數控車床是機電（diàn）一（yī）體化（huà）的典型產品,是集機床、機、電機及其拖動（dòng）、自動（dòng）控製、檢（jiǎn）測等技（jì）術為一身的自動化設備.其中主軸運動是數（shù）控車床的一（yī）個重要,以完成切削任務,其動力約占（zhàn）整台車床（chuáng）的動力（lì）的70%～80%.基本控製是主軸的正（zhèng）、反轉和停止,可自動換檔和無級調速。在數控車床中,主軸控製裝置通常是采用交流變頻器來控製交流主軸電（diàn）動機。下（xià）麵重點介紹下無速度傳感器的矢量控製變頻器：
1、主（zhǔ）軸變頻器的基本選型
目前較為簡單的一類變頻器是V/F控製（zhì）(簡稱標量控製),它就是一種（zhǒng）電壓發生模式（shì）裝置,對（duì）調頻過程中的電壓進行給定變化模式調節,常見的有線性V/F控製(用於恒轉矩)和平方V/F控製(用於風機（jī）水泵（bèng）變轉矩)。標量控製的弱點在於低頻轉矩不夠(需要轉矩（jǔ）提升)、速度穩定性不（bú）好(調速範圍1:10),因此在車床主軸變頻使用過程中被逐（zhú）步淘汰,而矢量控製的變頻器正逐步進行推（tuī）廣。
所謂矢量控製,最通俗的講,為使鼠籠式異步機（jī）像直流電機那樣具有優秀的運行性（xìng）能及很（hěn）高的控製性能,通過控製變頻器輸出電流的大（dà）小、頻率及其相（xiàng）位,用以維持電機內部的磁通為設（shè）定值,產生所需要（yào）的轉矩。
2、無速度傳感器的矢量變頻器
無速度傳感器的矢量變頻器具（jù）有以下特點:(1)電機參數自動辯識和手動輸（shū）進相結合;(2)過載能力強,如50%額定輸出電流2min、180%額定輸出電流10s;(3)低（dī）頻高輸出（chū）轉矩,如150%額定轉矩/1HZ;(4)各種保護齊全(通（tōng）俗地講,就是不輕易炸模塊).
無速（sù）度傳感（gǎn）器的矢量控製變頻器不僅改善了轉矩控製的特性,而且改善了針對各（gè）種（zhǒng）負載（zǎi）變化產生的（de）不特（tè）定環（huán）境下（xià）的速（sù）度可控性。在實驗（yàn）中,同樣將（jiāng）2Hz的矢量變頻（pín）控製和（hé）V/F控製變頻進行比（bǐ）較發現,前者具（jù）有更強的輸出力矩,切削力幾乎與正常頻段(如30Hz或（huò）50Hz)相同。
3、矢量（liàng）控製中的電機參數辨識
由於矢量控製是著眼於轉子磁通來控製電機的定子電流,因此在其內部的（de）算法中（zhōng）大量涉及到電（diàn）機參數。從異步電動機的（de）T型等效電路表示中可以看出,電機除了常規的參數如電機極數、額（é）定（dìng）功率、額定電流外,還有R1(定子電阻)、X11(定子漏（lòu）感（gǎn）抗)、R2(轉（zhuǎn）子電阻)、X21(轉（zhuǎn）子漏感（gǎn）抗)、Xm(互感抗)和I0(空載電流（liú）)。
4、數控車床廠主軸變頻矢量控製的功能設置
使用在主軸中變頻器的功（gōng）能設（shè）置分以下（xià）幾部（bù）分（fèn）：
(1) 矢量控製方式的設定和電機參（cān）數；
(2) 開關（guān）量（liàng）數字輸進和輸（shū）出；
(3) 模擬量輸進特性曲線；
(4) SR速度閉環參數設定。
